一種是精密微分的步進(jìn)電機(jī)中速球,一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)中速球,第一種相當(dāng)于一種簡化的高速球滑環(huán),而第二種是純粹在原理上差異比較大,第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實現(xiàn)的,而高速球滑環(huán)是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球滑環(huán)。
第一種高速球滑環(huán),一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球滑環(huán),功能簡化,開發(fā)平臺較低,采用的元器件也我比較低檔,比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是較節(jié)省的方案,在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球滑環(huán)。一種是球型云臺內(nèi)置解碼板,而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能,不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。
另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺部分的勻速球,一般可以再加一個導(dǎo)電滑環(huán)可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),這種勻速球因為電機(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制,速度提不高,預(yù)置位不準(zhǔn),但是技術(shù)簡單,不需要多少軟件支持。采用的是直流電機(jī),不需要程序,通過對電流的控制進(jìn)行對電機(jī)的控制,即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡單、使用面廣、成本低,但是壽命短、扭矩小(導(dǎo)致速度慢)、不容易控制(導(dǎo)致不平穩(wěn),不能精確定位)。能夠顯示一個完善的操作菜單,通過菜單進(jìn)行對運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時間、運(yùn)行模式等的修改,通過菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改,以及編程,自動跟蹤、隱私遮蔽等功能。在滑環(huán)上加一個報警輸入輸出模塊。在高速球滑環(huán)里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實現(xiàn)的。
然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球滑環(huán)的cpu,實現(xiàn)在控制云臺的時候,將圖象傳輸出來,并且能將攝像機(jī)的很多功能,例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現(xiàn)控制。然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來,球心是核心部分,外殼一般有多種外觀,比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計的外觀。外殼一般都是采用鋁合金,也有塑料的,鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。
國家在未來調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的同時,對高新技術(shù)企業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的投入也是相當(dāng)?shù)拇螅壳案咚偾?a href="http://basiqu.com">滑環(huán)一個重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控,主要是對道路中和路口上的行人及車輛情況進(jìn)行監(jiān)視和記錄,對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映,還可以對特殊的行人和車輛進(jìn)行跟蹤定位,以及事后調(diào)查取證等工作。