EtherCAT導(dǎo)電滑環(huán)地工作原理和作用是什么？

　　有朋友問默孚龍的專家，什么是EtherCAT導(dǎo)電滑環(huán)，經(jīng)過詢問之后發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)電滑環(huán)是什么以及其作用是什么大家似乎都是一知半解的狀態(tài)。那么為了能夠讓大家更清楚的理解，我們今天就來具體講一講。

　　什么是導(dǎo)電滑環(huán)，其作用又是什么？

　　滑環(huán) 是負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)體聯(lián)通，疏送信號與能源的一個零部件! 根據(jù)傳輸介質(zhì)來區(qū)分，分為電，流，光 三種滑環(huán)。 統(tǒng)稱旋轉(zhuǎn)連通或者旋通，一個旋轉(zhuǎn)一個靜止兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接部分設(shè)備隨之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 稱轉(zhuǎn)子! 靜止部分連接固定結(jié)構(gòu)能源稱定子。

　　EtherCAT

　　EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術(shù))首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實時性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。

　　性能

　　EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個新的高度。1000個分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達(dá)1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當(dāng)于12000個數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。

　　與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間，可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術(shù)保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。

　　利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地專用硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使?fàn)顟B(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)可并行傳輸。EtherCAT技術(shù)使得通訊技術(shù)與現(xiàn)代高性能的工業(yè)PC相匹配�？偩�系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的數(shù)據(jù)傳遞超過了只能由本地I/O接口才能實現(xiàn)的性能。

　　這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT的高速循環(huán)，可以在兩個控制循環(huán)之間完成。因此，控制器總有可用的最新輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲最小。在無需增強(qiáng)本身計算能力的基礎(chǔ)上，控制器的響應(yīng)行為得到顯著改善。

　　EtherCAT技術(shù)的原理具備擴(kuò)展性，不束縛于100M帶寬-擴(kuò)展至G兆位的以太網(wǎng)也是可能的。

　　EtherCAT 替代 PCI：

　　隨著PC組件小型化的加速發(fā)展，工業(yè)PC的體積主要取決于所需要的插槽數(shù)目。

　　高速以太網(wǎng)帶寬以及默孚龍所生產(chǎn)的EtherCAT通訊硬件(EtherCAT從站控制器)數(shù)據(jù)帶寬的利用，開辟了新的應(yīng)用可能性：通常位于IPC中的接口被轉(zhuǎn)移到EtherCAT系統(tǒng)中的智能化接口端子上。除分散式I/O、軸和控制單元外，現(xiàn)場總線主站、高速串行接口、網(wǎng)關(guān)和其它通訊接口等復(fù)雜系統(tǒng)可以通過PC上的一個以太網(wǎng)端口進(jìn)行尋址。甚至對無協(xié)議變體限制的其它以太網(wǎng)設(shè)備也可通過分布式交換機(jī)端子進(jìn)行連接。工業(yè)PC主機(jī)體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網(wǎng)接口足以應(yīng)對所有的通訊任務(wù)。

　　用以太網(wǎng)代替PCI現(xiàn)場總線設(shè)備(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等)通過分布式現(xiàn)場總線主站端子進(jìn)行集成。不使用現(xiàn)場總線主站節(jié)省了PC中的PCI插槽。

　　在了解了導(dǎo)電滑環(huán)是什么和作用是什么之后，再來了解EtherCAT導(dǎo)電滑環(huán)是不是就明顯思路能夠清晰不少了呢。如果對相關(guān)內(nèi)容感興趣的朋友們，請繼續(xù)關(guān)注我們哦。

文章標(biāo)簽： EtherCAT，導(dǎo)電滑環(huán)，默孚龍