國產導電滑環(huán)助力中國空間站機械臂
2021年6月17日上午,我國神舟十二號載人飛船成功發(fā)射,而在當天下午,神舟十二號順利完成與天和核心艙的自主快速交會對接,我國航天員也順利進入了天和核心艙。
近日有天文攝影師拍攝到了正在近地軌道運行的天和核心艙,照片中可以看到空間站主機械臂,它原本安裝在核心艙小柱段對地球一面,而在照片中它已經轉移到了大柱段外表面,經查證,這是根據(jù)在軌關鍵技術驗證安排,空間站機械臂在軌進行解鎖展開及“爬行”測試任務。
那么機械臂的主要作用是什么呢?
主要表現(xiàn)在這十個方面:艙表爬行轉移、監(jiān)視來訪飛行器、捕獲來訪飛行器、捕獲懸停飛行器、艙外狀態(tài)監(jiān)視、空間站艙表狀態(tài)檢查、轉位實驗艙開展空間站建造任務、轉移貨運飛船載荷、輔助航天員轉移核心艙太陽翼、核心艙機械臂與實驗艙機械臂級聯(lián)組合等。通俗來說,它就如同空間站的手臂,拿得起放得下,可以靈活實現(xiàn)艙外各種活動,堪比“變形金剛”,讓功能強大的天和核心艙如虎添翼。
據(jù)了解,天和空間站的機械臂配套了七關節(jié)運動驅動組件和其它核心部件,全長10米,負載能力25噸、末端定位精度45毫米,它集合了機械工程、力學、材料科學、控制科學、電子科學、信息、視覺、計算機科學等多學科交叉的戰(zhàn)略性高技術,涉及“機-電-熱-控-光”等多個領域,具備完全自主知識產權,打破了國際壟斷。
如此高精度高負載多關節(jié)的機械臂,首先要解決360°無限旋轉的動力和信號的傳輸問題,傳統(tǒng)的接線方式會因為機械臂的無限旋轉導致繞線、斷線造成整個機械臂癱瘓。這就需要用到可360°無限旋轉的導電滑環(huán),它是一種旋轉連接件,可以使機械臂無限旋轉又能傳輸信號,它賦予機械臂無限生命力,能精準的完成控制器發(fā)出的每一個指令。由于工作環(huán)境的特殊,滑環(huán)選擇必須能耐高低溫,必須具備壽命長,免維護等特點,雖然滑環(huán)在整體中占得比重小,但它也是機械臂密不可分的一部分。
視頻:中國空間站機械臂到底有多牛?
中國空間站大型機械臂項目入選“中國智能制造十大科技進展”,“全部核心部件實現(xiàn)國產化,負載自重比、操控精度等指標達到世界領先水平”,是中國空間站組裝建造、運營管理、維護服務和空間應用的核心裝備,是輔助航天員工作的“最佳助理”。
默孚龍科技作為一家全球知名的專業(yè)導電滑環(huán)廠家,在滑環(huán)的生產裝配過程中,我們有著極為嚴苛的生產標準與工藝要求,以高品質的產品帶動著行業(yè)的發(fā)展,產品大量出口至歐、美、日等發(fā)達國家,并進軍歐美航空航天和軍工行業(yè),因此我們所生產的產品合格率遠遠高于同行,凸顯出默孚龍對滑環(huán)的專注與專業(yè)!公司長期以來為各軍工、航空、航海、風力發(fā)電、自動化設備、各研究所及院校提供各種高精密導電滑環(huán)和技術支持,以科技助力中國發(fā)展,讓世界看見“中國智造”!
1.高速旋轉壽命測試中的帽式滑環(huán)
2.高性能光纖旋轉接頭
多通道光纖滑環(huán)
光纖旋轉接頭又稱光纖滑環(huán),光電匯流環(huán),采用光纖為數(shù)據(jù)傳輸媒體,為解決旋轉連接的系統(tǒng)部件之間的數(shù)據(jù)傳輸,提供了最佳的技術解決方案。特別適合應用在需要無限制的,連續(xù)或斷續(xù)旋轉,同時又需要從固定位置到旋轉位置傳送大容量數(shù)據(jù)、信號的場所能改善機械性能,簡化系統(tǒng)損作,避免因活動關節(jié)的施轉對出光纖的損害。